Această funcție vă permite să specificați o poziție de pornire pentru un program de robot din meniul derulant situat în partea de sus a paginii Program , la nivelul nodului program principal. Înainte de executarea programului, robotul se va deplasa automat în această poziție de pornire, cu excepția cazului în care este selectată opțiunea „Poziția curentă”.
Poziția curentă poate fi selectată dintre următoarele opțiuni:
-
Punctele de trecere create în program.
-
Orice variabile de atribuire utilizate în program care sunt de tip punct de trecere.
-
Poziția inițială configurată la nivel de aplicație.
-
Pozițiacurentă, care reprezintă valoarea implicită pentru un program dacă nu se efectuează nicio selecție.
Puteți selecta oricare dintre opțiunile din meniul derulant ca poziție de pornire a programului, pentru a asigura executarea fără probleme a acestuia, fără a intra în stări de oprire de protecție sau a genera alte erori.
