Mod învățare

Descriere

Modul de învățare reprezintă o nouă modalitate de programare a robotului prin demonstrație, învățându-l ce trebuie să facă printr-o combinație de funcțiile deplasare liberă și „Smart Skills”. Fiecare acțiune efectuată în modul Teach va fi înregistrată și convertită în noduri de program.

Pentru a activa modul Teach, accesați panoul Smart Skills situat în secțiunea Move. Aplicați o funcție Smart Skill sau apăsați butonul fizic „deplasare liberă” pentru a genera o nodură de program în arbore. În plus, puteți anula funcția Smart Skill pentru a restabili starea anterioară a robotului, de exemplu, readucându-l la poziția pe care o ocupa înainte de efectuarea acțiunii. Citiți subiectele conexe: Program Meniul programului Smart Abilități inteligente

Pentru a accesa modul de programare

Atingeți Program în meniul principal de navigare.
În antet, atingeți Numele programului pentru a utiliza un program existent sau pentru a crea unul nou în care doriți să aplicați programul Smart Skills sau modul deplasare liberă.
Atingeți opțiunea „Move” din bara laterală pentru a extinde ecranul de multitasking; în partea din dreapta sus veți vedea panoul „Smart Skills ”.

Atingeți Smart Skills și veți putea vedea componentele care alcătuiesc ecranul Smart Skills:
- Domeniu de aplicare
- Câmp TCP activ
- Aliniere la plan
- Aliniere axă Z la axa cea mai apropiată
- Centru
- Deplasare liberă
- Mișcare până la contact
- Retragere
- Acasă
- Butonul „Teach Mode”

Atingeți butonul „Mod de învățare ” și veți vedea un punct roșu care clipește, indicând că dispozitivul se află în modul de învățare.
Atingeți o abilitate inteligentă pentru a începe instruirea și atingeți-o a doua oară pentru a opri instruirea. Un nod configurabil este inserat în program.
Continuați cu alte competențe inteligente.
Atinge butonul „Oprire mod de învățare ” când ai terminat.

Așa arată arborele programului atunci când, de exemplu, utilizați trei funcții inteligente.