Mutare instrument

Translație

Utilizați fila „Translate” pentru a deplasa brațul robotului liniar de-a lungul unei axe alese (X, Y, Z) pentru a modifica poziția sculei în spațiu.

 
Rotire

Utilizați fila „Rotate” (Rotire) pentru a modifica orientarea sculei robotului în jurul unei axe alese (RX, RY, RZ), fără a-i modifica poziția liniară.

 
Utilizarea instrumentului „Move”

Instrumentul „Move” conține două câmpuri și două file:

  • Relativă față de

  • TCP activ

  • Translație

  • Rotire

     

  1. Atingeți câmpul „Relativ față de ”.

    Sunt oferite patru opțiuni:

    • lume

    • bază

    • flanșă

    • TCP

  2. Selectați poziția relativă în care doriți ca robotul să se deplaseze.

  3. Atingeți câmpul „TCP activ ” și selectați opțiunea dorită.
 

  1. Atingeți fila „Traducere ”.

  2. Atinge butonul plus-minus al coordonatelor X, Y, Z pentru a deplasa brațul robot în direcția indicată.

    În ecranul principal, puteți vedea mișcarea corespunzătoare, indicată de săgețile drepte roșii, verzi și albastre ale brațului robotului.

     

  3. Atingeți fila „Rotire ”.

  4. Atingeți butonul plus-minus al coordonatelor RX, RY, RZ pentru a modifica orientarea robotului în direcția indicată.

    În ecranul principal, puteți vedea mișcarea corespunzătoare, indicată de săgețile circulare roșii, verzi și albastre ale brațului robotului.