Instrumentul Smart Skills

Utilizarea instrumentului Smart Skills
  1. Atingeți Smart Skills .

    Se afișează ecranul „Smart Skills”, care conține două câmpuri, șase pictograme mari și un buton.

    Cele două domenii sunt:

    • Relativă față de

    • TCP activ

    Cele șapte pictograme Smart Skills sunt:

    • Aliniere la plan

    • Aliniere axă Z la axa cea mai apropiată

    • Centru

    • Deplasare liberă

    • Accesați secțiunea „Contact”

    • Retragere

    • Acasă

    Butonul „Modul de învățare ” se află în partea de jos.

 
  1. Atingeți câmpul „Relativ față de ”.

    Sunt oferite patru opțiuni:

    • lume

    • bază

    • flanșă

    • TCP

  2. Selectați poziția relativă în care doriți ca robotul să se deplaseze.

  3. Atingeți câmpul „TCP activ ” și selectați opțiunea dorită.

  4. Selectați și atingeți pictograma funcției inteligente pe care o preferați.

    În ecranul principal, puteți vedea mișcarea corespunzătoare a brațului robot.

  5. Atinge butonul „Mod de învățare ” pentru a programa robotul prin demonstrație.

    În colțul din dreapta sus al ecranului multitasking se vede o lumină roșie intermitentă, care indică faptul că procesul de programare este în curs de desfășurare.

  6. Aplicați o abilitate inteligentă și așteptați ca aceasta să se oprească sau opriți-o manual.

    Se generează un nod program în arborele program.

  7. Dacă pe ecranul principal apare un mesaj de avertizare privind oprirea de protecție, efectuați comandele necesare pentru a programa robotul în mod corespunzător și în condiții de siguranță.