Instrumentul pentru articulații

Utilizarea instrumentului „Joints”

  1. Atingeți Articulații .

     

    Se afișează ecranul „Joints” (Articulații), care conține cele șase părți ale brațului robotului:

    • Bază

    • Umăr

    • Cot

    • Încheietura 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Fiecare componentă a robotului vă pune la dispoziție trei instrumente de reglare, astfel încât măsurarea poziției să se realizeze cu precizie:

    • Inel rotativ

    • Câmp editabil

    • Butonul plus-minus

     
 

  1. Rotiți inelul în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic pentru a atinge valoarea/unghiul dorit.

  2. Atingeți câmpul de editare și introduceți valoarea.

  3. Atingeți Confirmare .

    Notă: Inelul rotativ și câmpul de editare au o funcție similară pentru previzualizarea brațului robotului.

     

    O previzualizare a poziției/orientării brațului robot apare în culoarea maro. Puteți dezactiva previzualizarea apăsând butonul Previzualizare din stânga.

  4. Când doriți să vizualizați în avans mișcarea completă a brațului robotului, atingeți butonul maro „Move Here” situat sub spațiul de coordonate X, Y, Z al brațului robotului.

  5. Atingeți butonul plus-minus pentru a regla și a seta dimensiunea dorită a articulațiilor brațului robotului.