Precauções de segurança IMMI

Descrição

Esta secção contém precauções de segurança específicas para a instalação do IMMI.

 

Modificações não autorizadas do módulo IMMI podem resultar em danos no equipamento ou em lesões no pessoal.

  • Só o pessoal qualificado deve fazer modificações.
  • Faça uma nova avaliação de risco antes e depois da modificação.

A ausência de proteção na área do molde para impedir o acesso ou para detetar a presença na área do molde pode resultar em lesões no pessoal ou danos no equipamento.

  • Com base na avaliação de risco, pode ser necessária proteção para riscos associados à área do molde e também à aplicação do robô UR.

Os sinais Mold Area Free (MAF) não têm como objetivo a proteção.

  • Integre o robô UR, IMMI e qualquer proteção de acordo com as especificações dos fabricantes e padrões aplicáveis.

  • Aplique a proteção da área do molde se houver risco de os operadores alcançarem o molde.

A falha na coordenação do movimento entre o braço do robô e a IMM pode resultar em danos no equipamento ou em lesões.

  • Leia e compreenda a recomendação do EUROMAP 67.
  • Leia e compreenda o guia do utilizador do módulo IMMI.

  • Integre o robô UR, IMMI e qualquer proteção de acordo com as especificações dos fabricantes e padrões aplicáveis.
 

A falha na ligação do fio de terra (GND) durante a instalação pode resultar em danos no equipamento.

  • Ligue o fio de terra à caixa de controlo antes de ligar o cabo de fita.

Desligar o cabo de fita quando a caixa de controlo está ligada pode resultar em danos no equipamento.

  • Desligue a caixa de controlo antes de desligar o cabo de fita.
Parada de Emergência

O robô e o IMM enviam sinais de segurança de paragem de emergência um para o outro através da IMMI. Quando é acionada uma paragem de emergência UR, o robô para e o IMMI sinaliza uma paragem ao IMM.

Verifique se todas as paragens de emergência interromperam a aplicação completa antes de operar a aplicação.
Paragem de Segurança

 

Quando a Paragem de Segurança do robô UR é acionada pela IMM, o robô para.

Tentar alcançar o local de trabalho da IMM pode causar ferimentos graves.

  • Integre a proteção para proteger o pessoal sem depender dos sinais de não segurança da IMMI.