Usar o robô sem o IMM

Esta secção descreve como utilizar um robô configurado com IMMI sem o IMM.

Desconectar o IMM do módulo IMMI aciona todas as paragens de emergência, o que torna o robô inutilizável. Uma ficha de derivação fecha os sinais de emergência e segurança.

Use a ficha de derivação para permitir que o robô funcione normalmente sem estar ligado ao IMM.

A classificação IP da caixa de controlo é mantida quando a ficha de derivação está ligada.

1. Solte os grampos de segurança e desligue o IMM do módulo IMMI.

2. Não tente limpar a mensagem de Paragem de emergência do sistema que aparece no PolyScope.

3. Ligue a ficha de derivação no módulo IMMI e prenda os grampos de segurança.

4. No PolyScope, toque em Ir para o ecrã de inicialização para iniciar o robô.