IMMI
Descrições e instruções para IMMI
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Modelos de robôs suportados, componentes de hardware IMMI necessários e condições ambientais para instalação.
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Montagem mecânica, diagramas de ligações e disposição dos conectores para interfaces de alimentação, E/S e comunicação.
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Configuração inicial no PolyScope, configuração de rede e verificações funcionais para validar a integração IMMI.