Especificações

Especificações elétricas

MAF, sem relação com a segurança

Parâmetro	Mín.	Tipo	Máx.	Unidade
Tolerância de tensão de 24V	-10%	–	10%	V
Corrente disponível da fonte de alimentação de 24V	–	–	750	mA
Proteção de sobrecarga	–	2	–	A
Tensão de alto nível de entrada do MAF*	11	–	–	V
Tensão de baixo nível de entrada do MAF*	–	–	5	V
Intervalo de tensão da entrada do MAF*	-0.4	–	36	V
Corrente de entrada MAF com tensão de entrada de 24V	–	11	–	mA

*Com referência à terra (GND) do IMMI.

Paragem I/O, sinais relacionados com a segurança

A paragem de emergência e os sinais de saída são controlados por relés de segurança guiados por força em conformidade com EN 50205. Os contatos da chave são isolados galvanicamente de todos os outros sinais e estão em conformidade com IEC 60664-1 grau de poluição 2, categoria de sobretensão II.

Parâmetro	Mín.	Tipo	Máx.	Unidade
Voltagem ZA1-ZA4*	22	24	26	V
Corrente de entrada ZC1-ZC4 (cada saída) na tensão de entrada de 24V	–	11	–	mA
Intervalo de tensão da entrada do ZC1-ZC4*	-0.4	–	36	V
ZC1-ZC4 Alta tensão de entrada*	11	–	–	V
ZC1-ZC4 Baixa tensão de entrada*	–	–	5	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 Corrente AC/DC	0.01	–	6	A
A1-C1 A2-C2 A3-C3 Voltagem DC	5	–	50	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 Voltagem AC	5	–	250	V

*Com referência à terra (GND) do IMMI.

Entradas digitais, não relacionadas com a segurança

As entradas digitais são do tipo pnp e são ligadas galvanicamente à caixa de controlo. As entradas são compatíveis com todos os três tipos de entradas digitais definidas em IEC 61131-2.

Parâmetro	Mín.	Tipo	Máx.	Unidade
Corrente de entrada com tensão de entrada de 24V	–	11	–	mA
Intervalo de tensão da entrada*	-0.4	–	36	V
Tensão de alto nível de entrada*	11	–	–	V
Tensão de baixo nível de entrada*	–	–	5	V

*Com referência à terra (GND) do IMMI.

Saídas digitais, não relacionadas com a segurança

As saídas digitais são do tipo pnp e são ligadas galvanicamente ao IMM. O isolamento galvânico entre o IMM e o potencial do robô está em conformidade com o IEC 60664-1 grau de poluição 2, categoria de sobretensão II. As saídas são construídas em conformidade com a norma IEC 61131-2.

Parâmetro	Mín.	Tipo	Máx.	Unidade
Corrente de origem por saída	0	–	200	mA
Queda de tensão quando LIGADO	0	70	300	V