Programação do módulo IMMI
| Descrição |
Esta secção descreve a funcionalidade da estrutura do programa e como criar estruturas do programa, usando os nós disponíveis no IMMI.
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Program Structure
| Descrição |
As estruturas do programa são nós inseridos em programas para alcançar uma interação adequada e segura com o IMM. Todos incluem testes de verificação de sinal. Também pode usar os nós do programa para garantir que os sinais I/O de e para o IMM ficam configurados corretamente. Um nó do programa pode configurar várias saídas numa única ação. Para começar a criar uma estrutura de programa para o IMM, selecione qualquer um dos nós do programa disponíveis na lista em IMMI, conforme ilustrado abaixo.
Todos os nós da estrutura do programa consistem num conjunto de etapas. A maioria das etapas são ativadas por defeito. Alguns passos não podem ser desativados porque são essenciais para a funcionalidade da estrutura do programa. |
| Séries de passos comuns |
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