Instalação do Hardware

Descrição

Esta secção descreve como instalar o hardware do módulo IMMI. Para informações sobre como configurar o software do módulo IMMI, consulte Instalação do Software.
Itens necessários

Precisa dos seguintes itens para instalar o módulo IMMI:

  • Uma porca M6
  • Uma anilha M6
  • Uma chave de fenda TX20 Torx
  • Um cortador de caixas com uma lâmina de 2,5 cm (máx.)
  • Pinças de corte

Instalação do módulo IMMI

Para instalar o módulo

  1. Desligue a caixa de controlo e desligue o cabo de alimentação da fonte de alimentação.

  2. Retire a tampa lateral da caixa de controlo.

    Mantenha os parafusos e as anilhas dentadas para continuar a instalar o hardware.

    3.  

    1 parafuso 2 anilha de fecho dentada
    3 placa removida 4 Módulo IMMI

     

  3. Oriente o módulo IMMI para que todas as portas estejam na parte superior, e use os parafusos e as anilhas de pressão da placa da caixa de controlo para montar o módulo a partir do interior da caixa de controlo.

    Aperte os parafusos da placa da caixa de controlo a 1,5 Nm para evitar danos materiais.

  4. Use a porca M6 e a anilha M6 para ligar o fio de terra ao módulo IMMI e à caixa de controlo.

Ligação do cabo de fita ao IMMI

 

A remoção da tira perfurada pode expor bordas afiadas e provocar lesões.

  • Manuseie a tira removida com cuidado.

A inserção demasiado profunda de ferramentas afiadas e/ou com lâminas no EXTENSION BUS pode resultar em danos materiais.

  • Insira ferramentas afiadas e/ou lâminas no BARRAMENTO DE EXTENSÃO com cuidado.
Para ligar o cabo de fita
  1. Use o x-ato para cortar a etiqueta do BARRAMENTO DE EXTENSÃO da caixa de controlo e a tira perfurada.
  2. Utilize o x-ato ou o alicate de corte para remover a tira perfurada e expor a porta de conexão EXTENSION BUS.
  3. Ligue uma extremidade do cabo de fita à porta de ligação do BARRAMENTO DE EXTENSÃO recentemente exposto.
  4. Ligue a outra extremidade do cabo da fita à porta de ligação da caixa de controlo.

    5. 1 Porta de ligação do BARRAMENTO DE EXTENSÃO 2 cabo em fita
    3 ligação à terra

    A ligação incorreta do cabo de fita pode resultar em danos materiais.

    • Certifique-se que o cabo de fita está alinhado com a parte superior da porta de ligação do BARRAMENTO DE EXTENSÃO.

Ligar o IMM

Para ligar o IMM

  1. Ligue a ficha IMM ao módulo IMMI e prenda os grampos de segurança no seu lugar.

  2. Ou ligue a ficha de EUROMAP 67 derivação ao módulo IMMI e encaixe as braçadeiras no lugar. Consulte Usar o robô sem o IMM.

  3. Ligue o cabo de alimentação à fonte de alimentação e ligue a caixa de controlo.

  4. Aguarde por uma mensagem no ecrã do PolyScope a indicar que o IMMI deve estar ativado nas Definições de Segurança.