IMMI I/O em nós de programa regulares

Descrição

Esta secção descreve como usar entradas e saídas IMMI em nós de programa regulares.

Síntese da utilização de E/S do IMMI

Descrição

O ecrã IMMI I/O fornece indicadores para sinais de entrada e opções para controlar sinais de saída. Os botões para controlar sinais de saída estão, por defeito, disponíveis apenas no modo de programação do robô. Isto pode ser configurado conforme desejado no separador de definições de E/S, localizada no ecrã de Instalação.

No arranque, os sinais de 24V estão altos. Todos os outros sinais estão baixos.

No modo Automático, todos os sinais são altos por defeito.

Síntese de IMMI E/S

Controlo

Estes sinais são utilizados pelas estruturas do programa para controlar a interação entre o robô e o IMM.
 
  • A Mold Area Free (MAF) não pode ser controlada no ecrã da coluna do robô. A saída da MAF é definida alta sob a condição de que o sinal de supervisão elétrica da área de moldagem e o sinal da MAF do software estejam ambos altos. O sinal da MAF do software pode ser controlado pelo respectivo botão.
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    Estado
  • Estes sinais são usados para ver e controlar o modo operacional do robô e o IMM. As barras que mostram o consumo de tensão e corrente representam os valores entregues pelo módulo IMMI ao IMM e o protetor de luz, se usado.

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    Dependente do Fabricante

    Estes sinais são opcionais, mas podem ser utilizados, se necessário, para propósitos específicos pelo fabricante do IMM.

    Segurança

    Na coluna do robô, o indicador de paragem de emergência não pode ser controlado neste ecrã. Indica apenas que o robô está numa paragem de emergência.

    O sinal da paragem de emergência da máquina indica se a IMM está parada por emergência. A entrada de proteção aberta mostra o estado dos sinais dos "dispositivos de segurança" especificados na norma EUROMAP 67.
     

    Se uma estrutura de programa não incluir sinais I/O, mas se pretender utilizá-lo num programa de robô, poderá usar os nós de Ação e Espera descritos na secção seguinte.

    Como usar E/S de IMMI em nós de programa regulares

    Aguardar
    1. No PolyScope, no cabeçalho, toque em Programa.
    2. Em Básico, selecione Espera.
    3. No painel de comando, em Espera, selecione Aguardar pela entrada digital para aceder às opções de entrada IMM.
    Definir
    1. No PolyScope, no cabeçalho, toque em Programa.
    2. Em Básico, selecione Definir.
    3. No painel de comando, em Selecionar, qualquer uma das seguintes opções
      • Definir saída digital: Selecione a partir de uma lista de saídas do robô para o IMM.
      • Definir: Selecione saídas e use expressões em conjunto.
      • Definir pulso único: Selecione as saídas e defina a duração do pulso.
    Expressão

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