Limpeza e Inspeção do Braço do Robô

Descrição

Como parte da manutenção regular, o braço do robô pode ser limpo, segundo as recomendações deste manual e com os requisitos locais.

 
Métodos de limpeza

Para tratar o pó, a sujidade ou o óleo no braço do robô e/ou no Teach Pendant, basta utilizar um pano com um dos produtos de limpeza fornecidos abaixo.

 

Preparação da superfície: Antes de aplicar as soluções abaixo indicadas, pode ser necessário preparar as superfícies, removendo qualquer sujidade ou detritos soltos.

 

Produtos de limpeza :

  • Água

  • Álcool isopropílico 70%

  • Álcool etanol 10%

  • 10% de nafta (use para remover a massa lubrificante.)

Aplicação: A solução é normalmente aplicada à superfície que necessita de ser limpa, com um frasco de spray, uma escova, uma esponja ou um pano. Pode ser aplicado diretamente ou diluído, dependendo do nível de contaminação e da superfície a limpar.

Agitação: Para manchas difíceis ou áreas muito sujas, a solução pode ser agitada com uma escova, esfregão, ou outro meio mecânico para ajudar a soltar os contaminantes.

Tempo de espera: Se necessário, a solução fica na superfície durante um máximo de 5 minutos, para penetrar e dissolver eficazmente os contaminantes.

Enxaguar: Após o tempo de permanência, a superfície é normalmente enxaguada com água para remover os contaminantes dissolvidos e qualquer resíduo de produto de limpeza remanescente. É essencial assegurar uma lavagem completa, para evitar que qualquer resíduo cause danos ou represente um risco para a segurança.

Secagem: Por fim, a superfície limpa pode secar ao ar ou com toalhas.

 NÃO UTILIZE LIXÍVIA em nenhuma solução de limpeza diluída.

A massa lubrificante é irritante e pode provocar reação alérgica. O contacto, a inalação ou a ingestão podem provocar doenças ou lesões. Para evitar doenças ou lesões, siga o seguinte: 

  • PREPARAÇÃO:
    • Assegurar que a área é bem ventilada.
    • Não deixar alimentos ou bebidas perto do robô e dos produtos de limpeza.
    • Assegurar a existência de uma estação de lavagem dos olhos nas proximidades.
    • Reúna o PPE necessário (luvas, proteção para os olhos)
  • USAR:
    • Luvas de proteção: Luvas resistentes ao óleo (Nitrilo) impermeáveis e resistentes ao produto.
    • É recomendada a proteção dos olhos para evitar o contacto acidental da massa lubrificante com os olhos.
  • NÃO INGERIR.
  • Em caso de
    • contacto com pele, lave com água e com um produto de limpeza suave
    • uma reação cutânea, consultar um médico
    • contacto com os olhos, utilizar um lava-olhos, procurar assistência médica.
    • inalação de vapores ou ingestão de massa lubrificante, procurar assistência médica
  • Após o trabalho de lubrificação
    • limpar as superfícies de trabalho contaminadas.
    • eliminar de forma responsável quaisquer panos ou papel usados para limpeza.
  • É proibido o contacto com crianças e animais.

 

Plano de inspeção do braço do robô

A tabela abaixo é uma lista de verificação do tipo de inspeções recomendadas pela Universal Robots. Realize inspeções regulares, como aconselhado na tabela. As peças referenciadas que se encontrem num estado inaceitável devem ser retificadas ou substituídas.

Tipo de ação de inspeção

 Prazo

 

Mensal

Bienal

Anual

1

Verificar os anéis planos

V

 

✘

 

2

Verificar o cabo do robô

V

 

✘

 

3

Verificar a ligação do cabo do robô

V

 

✘

 

4

Verificar os parafusos de montagem do braço do robô *

F

✘

 

 

5

Verificar os parafusos de montagem da ferramenta *

F

✘

 

 
6 Funda redonda F    

✘
 
  1. Mova o braço do robô para a posição ZERO, se for possível.
  2. Desligue e desconecte o cabo de alimentação da caixa de controlo.
  3. Inspecione o cabo entre a caixa de controlo e o braço do robô para verificar se existem danos.
  4. Verifique se os parafusos de montagem da base estão devidamente apertados.
  5. Verifique se os parafusos de montagem da flange da ferramenta estão devidamente apertados.
  6. Verifique se há danos ou desgaste nos anéis planos.
    • Substitua os anéis planos se estiverem gastos ou danificados.
Se for observado qualquer dano num robô dentro do período de garantia, contacte o distribuidor onde o robô foi adquirido.

 

 

Inspeção
  1. Desmonte quaisquer ferramenta(s) ou acessório(s), ou defina TCP/Carga útil/CoG de acordo com as especificações da ferramenta.

  2. Para mover o braço do robô em Freedrive:

    • Num Teach Pendant 3PE, prima rapidamente a luz, liberte-a, prima novamente a luz e mantenha o botão 3PE nesta posição.
      Botão de alimentação Botão 3PE
  3. Puxe/empurre o braço do robô para uma posição horizontal alongada e solte.

  4. Verifique se o braço do robô pode manter a posição sem suporte e sem ativar o Freedrive.