| Para criar uma estrutura de programa
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- No PolyScope, no cabeçalho, toque em Programa e selecione IMMI.
- Selecione o primeiro nó da estrutura do programa desejado entre as opções listadas abaixo.
Pode selecionar todos os nós que forem necessários para o seu programa.
- Verificação de inicialização: Verifique se o robô e o IMM estão configurados corretamente antes do início da moldagem.
- Aguardar item: O robô aguarda que um item do IMM esteja pronto.
- Recuo do ejetor: O ejetor regressa à posição de recuo.
- Avanço do ejetor: O ejetor remove um item do molde.
- Extratores de entrada do núcleo: Selecione quais os extratores de núcleo que se movem para a posição um.
- Extratores de saída do núcleo: Selecione quais os extratores de núcleo que se movem para a posição dois.
- Livre para moldar: Sinaliza o IMM para o início da moldagem
- Modelo: Usa uma estrutura de programa predefinida
- Debaixo do Comando, marque ou desmarque as caixas de seleção relevantes para cada um dos nós do programa.
As caixas de seleção selecionadas constituem o conjunto de ações que o nó do programa executa. Isto é ilustrado abaixo.
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