Utilização do modelo IMMI

Para usar o modelo IMMI
  1. No PolyScope, no cabeçalho, toque em Programa e selecione IMMI.
  2. Select Template for the program screen to appear with the template loaded. A estrutura do modelo é visível no lado esquerdo do ecrã, conforme ilustrado abaixo.

  3. Para preparar o robô para manipular objetos, selecione os pontos de passagem desejados entre os seguintes:
    • Waypoint_Start: Ponto inicial do braço do robô antes do início do processo de moldagem por injeção.
    • Waypoint_Wait: Ponto de espera do braço do robô.
    • Waypoint_Take: O braço do robô remove o item do ponto IMM.
    • WP_Drop_Bad: A libertação do braço do robô rejeitou o ponto do item.
    • WP_Drop_Good:A libertação do braço do robô aceitou o ponto do item.
  4. Selecione e personalize um dos seguintes nós para controlar a pinça:
    • Set: Determina quando a ferramenta prende e solta um item.
    • Loop: Execute o robô apenas quando um item precisar de ser removido do IMM.
    • MoveJ: Ajuste a velocidade de movimento do robô para ajustar o tempo de ciclo do IMM.
  5. No nó Mover, ajuste a Velocidade da Articulação e a Aceleração da Articulação para acomodar a fragilidade do item.