Nós da estrutura do programa

Descrição

Pode configurar os conjuntos de etapas em cada nó usando as caixas de seleção para ativar/desativar etapas individuais.

Verificação de Partida

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Aguardar Item

Destina-se a fazer o robô aguardar até que um item da IMM esteja pronto.

Recuo do Ejetor

Permite o movimento do ejetor para sua posição de recuo.

Avanço do Ejetor

Permite o movimento do ejetor para remover um elemento do molde. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Puxadores Centrais Inseridos

Permite o movimento dos puxadores centrais para a posição 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Puxadores Centrais Extraídos

Permite o movimento dos puxadores centrais para a posição 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Livre para moldar

Sinaliza ao IMM que é permitido iniciar uma operação de moldagem. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Modelo

Usa uma estrutura de programa predefinida para realizar uma interação simples com o IMM.