Funções de segurança IMMI

Descrição

Esta secção contém informações sobre as funções de segurança suportadas pelo IMMI. Abaixo estão descritas as saídas de segurança UR IMMI. Consulte o fabricante do IMM para obter detalhes de segurança funcional do IMM.

Estas funções de segurança estão de acordo com a ISO 13849-1 e as atribuições de pinos do conector de EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Função de segurança
Função de segurança UR Cat./PL PFHd

Paragem de Emergência

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Função de segurança 1

Paragem de emergência: Bidirecional
Nome Paragem de Emergência.
Tipo

Robô UR: categoria de paragem 1 de acordo com IEC 60204-1.

IMM: Veja a documentação do IMM.
Evento acionador

Robô UR: botão de paragem de emergência pressionado; paragem acionada pelo IMM.

IMM: Veja a documentação do IMM.
Reação

Robô UR: categoria de paragem 1 de acordo com IEC 60204-1.

IMM: Veja a documentação do IMM.
Estado seguro

Robô UR: a força motriz do robô é removida; a paragem é iniciada no IMM através do IMMI.

IMM: Veja a documentação do IMM.
Finalidade

Pare todas as funções perigosas da máquina e remova a alimentação.

 
Função de segurança 2
Entrada de paragem de proteção UR do IMM
Nome Paragem de segurança.
Tipo Para salvaguarda (proteção) do pessoal contra riscos do IMM.
Evento acionador As saídas de proteção IMM mudam de estado, acionando assim uma paragem de proteção no robô UR.
Reação e comportamento em caso de falta de energia O robô para após a perda de energia do robô UR. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Estado seguro Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Finalidade Segurança IMM.