Ramme

Beskrivelse

The Frame command node allows for the easy creation and modification of frames during the program execution. Rammer opprettet med denne noden kalles Live Frames for å skille dem fra rammene som opprettes fra applikasjonsdelen.

 

Slik får du tilgang til Frame-kommandoen

  1. Gå til hovedskjermen i programmet. Se Kommandoknuter.

  2. Trykk på Ramme -ikonet i verktøykassen Kommandoer. En node med to redigerbare felt, «Action» og «Ramme», settes inn i programtreet.

  3. Trykk på Handling -feltet , og du får fire valgmuligheter:

    • Lag live-ramme

    • Flytt ramme

    • Slett ramme

    • Endre overordnet element

 
Lag live-ramme

 

Denne handlingen oppretter en ny ramme med det angitte navnet. Rammens posisjon kan angis i posisjonsdialogen, i tillegg til rammens overordnede element. Posisjonen kan angis enten med X, Y, Z, RX, RY, RZ eller ved hjelp av et uttrykk.

  1. Create your preferred frame name in the Name field.

  2. Tap the Position tab, and further field and tabs are provided to choose from.

  3. I Reference-feltet kan du velge world, base, flange og TCP.

  4. I standardverktøykassen Pose . Du angir posisjonen i X, Y, Z og rotasjonen i RX, RY, RZ.

  5. In the Expression toolbox , tap the Expression field, and related functions are provided such as the Quick Access panel of IO, Variable, and Built-in Functions.

     

 
Flytt ramme

 

Denne handlingen flytter en eksisterende ramme til en ny posisjon. Rammen kan enten være en ramme opprettet i applikasjonen eller en live-ramme. I likhet med oppretting av live-ramme kan posisjonen angis enten i koordinater eller som et uttrykk.

Når du velger fanen «Position», følger du instruksjonene 2–5 i «Opprett Live Ramme».

 
Slett ramme

Denne handlingen sletter en eksisterende ramme. Rammen kan være en ramme som er opprettet i applikasjonen eller en live-ramme. Forhåndsdefinerte rammer som «base» og «world» kan ikke slettes.

 
Endre overordnet element

 

Denne handlingen endrer overordnet ramme for en eksisterende ramme til en ny.