Kader

1. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

2. Tik op het pictogram ‘Kader ’ in het gereedschapspaneel ‘Commando’s’. Er wordt een knooppunt met twee bewerkbare velden in de programmastructuur ingevoegd: 'Actie' en 'Kader'.

   

3. Tik op het veld ‘Actie’; er verschijnen vier opties:

   • Live kader maken

   • Kader verplaatsen

   • Kader verwijderen

   • Bovenliggend item wijzigen
     

   

Deze actie maakt een nieuw kader aan met de opgegeven naam. De positie van het kader kan worden opgegeven via het positiedialoogvenster, evenals het bovenliggende kader. De positie kan worden opgegeven door een X-, Y-, Z-, RX-, RY- of RZ-waarde, of door een uitdrukking.

1. Voer de gewenste naam voor het kader in het veld ‘Naam’ in.

2. Tik op het tabblad ‘Positie’, waarna er nog meer velden en tabbladen verschijnen waaruit je kunt kiezen.

3. In het veld ‘Referentie ’ kunt u kiezen uit ‘wereld’, ‘basis’, ‘flens’ en ‘TCP’.

4. In de standaard Pose-toolbox . U voert de Positie in X, Y, Z en de Rotatie in RX, RY, RZ in.

5. Tik in de werkbalk ‘Expressie ’ op het veld ‘Expressie’. Er verschijnen dan gerelateerde functies, zoals het sneltoegangspaneel met IO-, variabele- en ingebouwde functies.

    

Met deze actie wordt een bestaand kader naar een nieuwe positie verplaatst. Het kader kan zowel een kader zijn dat in de applicatie is aangemaakt als een live kader. Net als bij het maken van een live-kader kan de positie worden opgegeven in coördinaten of in een uitdrukking.

Wanneer u het tabblad 'Positie' selecteert, volgt u de instructies 2–5 in 'Kader maken'.

Met deze actie wordt een bestaand kader verwijderd. Het kader kan een kader zijn dat in de applicatie is aangemaakt of een live kader. Vooraf gedefinieerde kaders, zoals 'basis' en 'world', kunnen niet worden verwijderd.

Met deze actie wordt het bovenliggende element van een bestaand kader gewijzigd in een nieuw element.