IMMI の安全機能

説明

このセクションにはIMMIが対応している安全機能に関する情報を掲載しています。 以下に UR IMMI の安全出力を記載しています。 IMM の機能安全に関する詳細は、IMM のメーカーにお問い合わせください。

これらの安全機能は、ISO 13849-1 および EUROMAP 67 / SPI AN-146 のコネクターピンアサインに準拠しています。

 
安全機能
UR の安全機能 Cat./PL PFHd

非常停止

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

安全機能 1

非常停止ボタン: 双方向
名前 非常停止。
タイプ

UR ロボット: IEC 60204-1 に準拠した停止カテゴリー 1。

IMM: IMM のドキュメントを参照してください。
イベントのトリガー

UR ロボット: 非常停止押しボタンが押された、IMM によって停止がトリガーされた。

IMM: IMM のドキュメントを参照してください。
非常停止

UR ロボット: IEC 60204-1 に準拠した停止カテゴリー 1。

IMM: IMM のドキュメントを参照してください。
安全状態

UR ロボット: ロボットへの駆動力が遮断された、IMMI 経由で IMM に停止が開始された。

IMM: IMM のドキュメントを参照してください。
使用目的

すべての危険な機械機能を停止してから電源を遮断します。

 
安全機能 2
IMM からの UR 予防停止入力
名前 予防停止。
タイプ IMM のリスクから人員を防護 (保護) するためのもの。
イベントのトリガー IMM 保護装置の出力が状態を変化させ、それをもって UR ロボットに予防停止をトリガーします。
電源故障時の反応と動作 ロボットが UR ロボットへの電源が喪失した際に停止します。 See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
安全状態 Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
使用目的 IMM の保護。