IMMI

IMMI に関する説明と手順。

  • 対応するロボットモデル、必要な IMMI ハードウェアコンポーネント、設置設定の環境条件。

  • 機械的な取り付け、配線図、および電源、I/O、通信インターフェース用コネクターの配置。

  • PolyScope での初期設定、ネットワーク設定、および IMMI 統合を検証するための機能チェック。