IMM なしでのロボットの使用

このセクションでは、IMMIを設定したロボットをIMMなしで使用する方法を説明しています。

IMMIモジュールからIMMを切断すると非常停止がトリガーされ、ロボットが使用不能になります。 バイパスプラグは非常信号と安全信号を終了します。

IMMを接続せずにロボットを正常に機能させるには、バイパスプラグを使用してください。

バイパスプラグが接続されると、Control BoxのIP定格が維持されます。

1. 安全クランプを緩めてから、IMMI モジュールから IMM を抜きます。

2. PolyScope に表示されるシステム非常停止メッセージを消去しないでください。

3. バイパスプラグを IMMI モジュールに差し込み、安全クランプを固定します。

4. PolyScopeで [初期化画面に移動] をタップし、ロボットを起動します。