適合性

本セクションには、IMMIモジュールを備えたUniversal Robots e-Seriesロボットに有効な推奨事項、各種認証および宣言に関する情報が記述されています。

IMMI インストールガイドに含まれる情報は、www.euromap.org から無償でダウンロードできる、射出成形機向けの推奨規格 EUROMAP 67 Version 1.11 に準拠しています。

Universal Robots の射出成形機インターフェース（IMMI）モジュールは、電源投入時に EUROMAP 67 推奨規格のすべての要件を満たします。 When the IMMI module is powered down, the EUROMAP 67 recommendation specifies that every safety related signals shall be operative. Therefore, the IMMI module triggers the emergency stop, the MAF signal and all I/O signals when the control box is powered down.

オプションの I/O 信号、メーカー依存の I/O 信号、および予約済みの I/O 信号はすべてサポートされています。通常のプログラムノードにおける IMMI I/Oを参照してください。オプションの I/O は既定の IMMI 設定には含まれず、メーカーのみが定義できます。

The interface is constructed with the same components and principles, and under the same test requirements, as the control box. EUROMAP 67 インターフェースは、ハードウェアインストールマニュアルに記載されている組込み宣言書の対象です。