仕様

電気仕様

MAF、非安全関連

パラメーター	最小	通常	最大	単位
24V 電圧公差	-10%	–	10%	V
24V 電源装置から使用できる電流値	–	–	750	mA
過負荷保護	–	2	–	A
MAF入力の高レベル電圧*	11	–	–	V
MAF入力の低レベル電圧*	–	–	5	V
MAFの入力電圧範囲*	-0.4	–	36	V
24 V入力電圧時のMAFの入力電流	–	11	–	mA

*IMMIからのアース（GND）を基準とします。

停止 I/O、非安全関連

非常停止出力信号は、EN 50205 に適合するフォースガイド安全リレーにより制御されます。スイッチ接点はその他すべての信号からガルバニック絶縁され、IEC 60664-1の汚染度2、過電圧カテゴリーIIに準拠しています。

パラメーター	最小	通常	最大	単位
ZA1-ZA4 電圧*	22	24	26	V
24V入力電圧時のZC1-ZC4の入力電流（各出力）	–	11	–	mA
ZC1-ZC4の入力電圧範囲*	-0.4	–	36	V
ZC1-ZC4入力高電圧*	11	–	–	V
ZC1-ZC4入力低電圧*	–	–	5	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 電流 AC/DC	0.01	–	6	A
A1-C1 A2-C2 A3-C3 電圧 DC	5	–	50	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 電圧 AC	5	–	250	V

*IMMIからのアース（GND）を基準とします。

デジタル入力、非安全関連

デジタル入力はpnpタイプであり、コントロールボックスにガルバニック接続されます。入力は、IEC 61131-2で定義されている3種類のデジタル信号すべてに準拠しています。

パラメーター	最小	通常	最大	単位
24 V入力電圧時の入力電流	–	11	–	mA
入力電圧範囲*	-0.4	–	36	V
入力の高レベル電圧*	11	–	–	V
入力の低レベル電圧*	–	–	5	V

*IMMIからのアース（GND）を基準とします。

デジタル出力、非安全関連

デジタル出力はpnpタイプであり、IMMにガルバニック接続されます。 IMMとロボット電位の間のガルバニック絶縁は、IEC 60664-1の汚染度2、過電圧カテゴリーIIに準拠しています。出力はIEC 61131-2に準拠して構成されています。

パラメーター	最小	通常	最大	単位
出力ごとのソース電流	0	–	200	mA
電源オン時の電圧降下	0	70	300	V