位置移動機能

説明	「配置」機能では、オブジェクトを配置する場所の方向へ「移動」コマンドを使用し、「呼び出し」コマンドでグリッパを開きます。

「配置・移動」機能の作成

2番目の「Move to」コマンド群（把持用の「Call」コマンドを含む）を削除してください。
順番を変えて、各コマンドノードとカットアイコンを順番にタップしてください。

これら4つのコマンドは、クリップボードツールボックスに転送されます。
マルチタスク画面で、「移動」の「配置」機能をタップします。
メイン画面の「追加」アイコンをタップし、「クリップボード」ツールボックスを選択してください。
「Place Movement」機能に、最初のコマンドセットを順番に挿入してください。

5.1. 「Move to: Point_3」コマンドをタップします。

5.2. 下の「追加」アイコンをタップしてください。

5.3. 「Move to: Point_4」コマンドをタップします。

5.4. 下の「追加」アイコンをタップしてください。

5.5. 「グリッパを開く」機能をタップします。

5.5. 下の「追加」アイコンをタップしてください。

5.6. 「移動先：Point_3（変数）」コマンドをタップします。

メインプログラムをもう一度タップして、「移動位置指定」機能をプログラムツリーに挿入します。
コマンドノード「 Call: Movement Pick 」をタップし、次に追加アイコンをタップします。
「コマンド」ツールボックスを選択してください。「通話」アイコンをタップすると、「モジュール」および「機能」フィールドを含むノードが表示されます。
「モジュール」フィールドで「Movement」を選択し、「機能」フィールドで「Place」を選択します。

PolyScope X インターフェースのプログラムツリーは、関数やモジュールごとに構成された場合、次のように表示されます：

関数やモジュール単位でプログラムを構成する際、関数内で他の関数を呼び出すことで、再利用性をさらに高めることができます。主に関数で構成された完全なプログラムを作成することで、長いプログラムの管理が容易になります。

さらに、プログラムの保守性を高め、プログラミングにおける重複を回避することができます。 3Dビューアやオペレーター画面でご覧いただける通り、ロボットの動作は以前と変わりません。