グリッパ開放機能

「Set」、「Wait」、「荷重」コマンドの2番目のセットを削除してください。

「Set」コマンドノードをタップし、メイン画面の右側にある切り取りアイコンをタップします。

「Wait」コマンドノードをタップし、カットアイコンをタップします。

「荷重」コマンドをタップし、カットアイコンをタップします。

これら3つのコマンドは、クリップボードツールボックスに転送されます。

マルチタスク画面で、グリッパの「開く」機能をタップします。

メイン画面の「追加」アイコンをタップし、「クリップボード」ツールボックスを選択してください。

「グリッパ」関数に、「Set」、「Wait」、「荷重」の各コマンドを順番に挿入してください。

7.1. 「Set」コマンドをタップします。

7.2. 下の「追加」アイコンをタップしてください。

7.3. 「Wait」コマンドをタップします。

7.4. 下の「追加」アイコンをタップしてください。

7.5. 「荷重」コマンドをタップします。

メインプログラムをもう一度タップして、グリッパ開放機能をプログラムツリーに挿入します。

コマンドノード「 Move to: Point_4 」をタップし、次に追加アイコンをタップします。

「コマンド」ツールボックスを選択してください。 「通話」アイコンをタップすると、「モジュール」および「機能」フィールドを含むノードが表示されます。

「モジュール」フィールドで「グリッパ」を選択し、「機能」フィールドで「Open」を選択します。