Precauzioni per la sicurezza IMMI

Descrizione

Questa sezione contiene precauzioni per la sicurezza specifiche per l'installazione dell'IMMI.

 

Modifiche non autorizzate al modulo IMMI possono provocare danni alle apparecchiature o lesioni del personale.

  • Le modifiche devono essere apportate esclusivamente da personale qualificato.
  • Eseguire una nuova valutazione del rischio prima di una modifica e dopo la stessa.

L'assenza di protezione nell'area dello stampo per impedire l'accesso o per rilevare la presenza nell'area dello stampo può provocare lesioni del personale o danni alle apparecchiature.

  • Sulla base della valutazione dei rischi, l'arresto di sicurezza può essere richiesto a causa dei rischi associati all'area dello stampo e all'applicazione del robot UR.

I segnali Area formatura libera (MAF) non sono destinati all'arresto di sicurezza.

  • Integrare il robot UR, l'IMMI ed eventuali arresti di sicurezza secondo le specifiche dei produttori e gli standard applicabili.

  • Applicare l'arresto di sicurezza dell'area dello stampo se sussiste il rischio che gli operatori raggiungano lo stampo.

L'impossibilità di coordinare il movimento fra il braccio del robot e l'IMM può provocare danni alle apparecchiature o lesioni personali.

  • Leggere e comprendere la raccomandazione EUROMAP 67.
  • Leggere e comprendere la guida utente del modulo IMMI.

  • Integrare il robot UR, l'IMMI ed eventuali arresti di sicurezza secondo le specifiche dei produttori e gli standard applicabili.
 

Il mancato collegamento del filo di terra (GND) durante l'installazione può provocare danni alle apparecchiature.

  • Collegare il filo di terra all'unità di controllo prima di collegare il cavo piatto.

Scollegare il cavo piatto quando l'unità di controllo è accesa può provocare danni alle apparecchiature.

  • Spegnere l'unità di controllo prima di scollegare il cavo piatto.
Arresto di emergenza

Il robot e l'IMM si inviano reciprocamente segnali di sicurezza di arresto di emergenza attraverso l'IMMI. Quando viene attivato un arresto di emergenza UR, il robot si arresta e l'IMMI segnala un arresto all'IMM.

Assicurarsi che tutti gli arresti di emergenza blocchino l'intera applicazione prima di utilizzare l'applicazione.
Arresto di sicurezza

 

Quando l'arresto di sicurezza del robot UR viene attivato dall'IMM, il robot si arresta.

L'ingresso nello spazio di lavoro dell'IMM può provocare gravi lesioni del personale.

  • Integrare l'arresto di sicurezza per proteggere il personale senza fare affidamento sui segnali non di sicurezza dell'IMMI.