Specifiche

Specifiche elettriche

MAF, non legato alla sicurezza
Parametro Min Tip Max Unità di misura
Tolleranza di tensione 24 V -10% – 10% V
Corrente disponibile dall'alimentazione a 24 V – – 750 mA
Protezione da sovraccarichi – 2 – A
Tensione ad alto livello di ingresso MAF* 11 – – V
Tensione a basso livello di ingresso MAF* – – 5 V
Intervallo tensione di ingresso MAF* -0,4 – 36 V
Corrente di ingresso MAF a una tensione di ingresso di 24 V – 11 – mA

*Con riferimento alla messa a terra (GND) dall'IMMI.

 
I/O di arresto, segnali di sicurezza

I segnali di arresto di emergenza sono controllati da relè di sicurezza guidati positivamente, in conformità alla norma EN 50205. I contatti di commutazione sono isolati galvanicamente da tutti gli altri segnali, in conformità alle norme IEC 60664-1 con grado di inquinamento 2, categoria di sovratensione II.

Parametro

Min

Tip

Max

Unità di misura

Tensione ZA1-ZA4*

22

24

26

V

Corrente di ingresso ZC1-ZC4 (per ciascuna uscita) a una tensione di ingresso di 24 V

–

11

–

mA

Intervallo tensione di ingresso ZC1-ZC4*

-0,4

–

36

V

Tensione ad alto livello di ingresso ZC1-ZC4*

11

–

–

V

Tensione a basso livello di ingresso ZC1-ZC4*

–

–

5

V

Corrente CA/CC A1-C1 A2-C2 A3-C3

0,01

–

6

A

Tensione CC A1-C1 A2-C2 A3-C3

5

–

50

V

Tensione CA A1-C1 A2-C2 A3-C3

5

–

250

V

*Con riferimento alla messa a terra (GND) dall'IMMI.

 
Ingressi digitali, non legati alla sicurezza

Gli ingressi digitali sono di tipo pnp, e sono galvanicamente collegati all'unità di controllo. Gli ingressi sono conformi a tutti e tre i tipi di ingressi digitali definiti nella norma IEC 61131-2.

Parametro

Min

Tip

Max

Unità di misura

Corrente di ingresso a una tensione di ingresso di 24 V

–

11

–

mA

Intervallo tensione di ingresso*

-0,4

–

36

V

Tensione ad alto livello di ingresso*

11

–

–

V

Tensione a basso livello di ingresso*

–

–

5

V

*Con riferimento alla messa a terra (GND) dall'IMMI.

 
Uscite digitali, non legate alla sicurezza

Le uscite digitali sono di tipo pnp, e sono galvanicamente collegate all'IMM. L'isolamento galvanico fra i potenziali dell'IMM e del robot è conforme alle norme IEC 60664-1 con grado di inquinamento 2, categoria di sovratensione II. Le uscite sono costruite in conformità con la normativa IEC 61131-2.

Parametro

Min

Tip

Max

Unità di misura

Corrente di sorgente per uscita

0

–

200

mA

Caduta di tensione quando ON

0

70

300

V