Pulizia e ispezione del braccio del robot

Descrizione

Nell'ambito della manutenzione regolare, il braccio del robot può essere pulito, conformemente alle raccomandazioni del presente manuale e ai requisiti locali.

 
Metodi di pulizia

Per la rimozione di polvere, sporco oppure olio sul braccio del robot e/o sul Teach Pendant, è sufficiente utilizzare un panno unitamente a uno dei detergenti indicati di seguito.

 

Preparazione della superficie: prima di applicare le soluzioni riportate di seguito, potrebbe essere necessario preparare le superfici rimuovendo eventuale sporco o detriti.

 

Detergenti:

  • Acqua

  • Alcool isopropilico al 70%

  • Alcool etilico al 10%

  • Nafta al 10% (utilizzare per rimuovere il grasso.)

Applicazione: la soluzione viene generalmente applicata sulla superficie da pulire utilizzando un flacone spray, una spazzola, una spugna o un panno. Può essere applicata direttamente o diluita ulteriormente a seconda del livello di contaminazione e del tipo di superficie da pulire.

Agitazione: per macchie ostinate o aree molto sporche, la soluzione può essere agitata utilizzando una spazzola, un raschietto o altri mezzi meccanici per facilitare la rimozione dei contaminanti.

Applicazione prolungata: ove necessario, la soluzione viene lasciata riposare sulla superficie per un massimo di 5 minuti per penetrare e dissolvere efficacemente i contaminanti.

Risciacquo: dopo l'applicazione prolungata, la superficie viene generalmente sciacquata accuratamente con acqua per rimuovere i contaminanti disciolti e qualsiasi residuo di detergente. È essenziale garantire un risciacquo accurato al fine di evitare che eventuali residui provochino danni o rappresentino un pericolo per la sicurezza.

Asciugatura: infine, la superficie pulita può essere lasciata asciugare all'aria o essere asciugata con un panno.

EVITARE DI USARE CANDEGGINA in qualsiasi soluzione detergente diluita.

Il grasso è irritante e può causare una reazione allergica. Il contatto, l'inalazione o l'ingestione possono causare malattie o lesioni. Onde evitare malattie o lesioni, attenersi a quanto segue: 

  • PREPARAZIONE:
    • Assicurarsi che l'area sia ben ventilata.
    • Evitare di consumare alimenti o bevande in prossimità del robot e dei detergenti.
    • Assicurarsi che sia presente una stazione per il lavaggio degli occhi nelle vicinanze.
    • Ottenere gli EPP necessari (guanti, protezioni per gli occhi)
  • INDOSSARE:
    • Guanti protettivi: guanti resistenti all'olio (Nitrile) impermeabili e resistenti al prodotto.
    • Si raccomanda di proteggere gli occhi al fine di prevenire il contatto accidentale di grasso con gli occhi.
  • NON INGERIRE.
  • In caso di
    • contatto con la pelle, lavare con acqua e un detergente delicato
    • reazione cutanea, consultare un medico
    • contatto con gli occhi, utilizzare una stazione di lavaggio per gli occhi e consultare un medico.
    • inalazione di vapori o ingestione di grasso, consultare un medico
  • Dopo l'ingrassaggio
    • pulire le superfici di lavoro contaminate.
    • smaltire in modo responsabile gli stracci o la carta usati per la pulizia.
  • È vietato il contatto con bambini e animali.

 

Piano di ispezione del braccio del robot

La tabella seguente è una lista di controllo del tipo di ispezioni raccomandate da Universal Robots. Svolgere regolarmente le ispezioni, come consigliato nella tabella. Tutte le parti referenziate che si trovano in uno stato inaccettabile devono essere corrette o sostituite.

Tipo di azione di ispezione

 Intervallo

 

Mensile

Biannuale

Annuale

1

Controllare gli anelli piatti

V

 

✘

 

2

Controllare il cavo del robot

V

 

✘

 

3

Controlla la connessione del cavo del robot

V

 

✘

 

4

Controllare i bulloni di montaggio del braccio del robot *

F

✘

 

 

5

Controllare i bulloni di montaggio dell'utensile *

F

✘

 

 
6 Imbracatura rotonda F    

✘
 
  1. Spostare il braccio del robot in posizione ZERO, se possibile.
  2. Spegnere e scollegare il cavo di alimentazione dall'unità di controllo.
  3. Ispezionare il cavo tra l'unità di controllo e il braccio del robot per rilevare possibili danni.
  4. Controllare che i bulloni di montaggio della base siano serrati correttamente.
  5. Controllare che i bulloni della flangia dell'utensile siano serrati correttamente.
  6. Ispezionare gli anelli piatti per verificarne l'usura e il danneggiamento.
    • Sostituire gli anelli piatti in caso di usura o danneggiamento.
Se si osserva un danno su un robot entro il periodo di garanzia, contattare il distributore presso il quale è stato acquistato il robot.

 

 

Ispezione
  1. Smontare qualsiasi utensile o attacco o impostare il TCP/carico utile/CdG secondo le specifiche dell'utensile.

  2. Per spostare il braccio del robot in modalità Freedrive:

    • Su un Teach Pendant 3PE, premere rapidamente e leggermente, rilasciare, premere nuovamente leggermente e tenere premuto il pulsante 3PE in questa posizione.
      Pulsante di accensione Pulsante 3PE
  3. Tirare/Spingere il robot in posizione orizzontale estesa e rilasciarlo.

  4. Verificare che il braccio del robot possa mantenere la posizione senza supporto e senza attivare Freedrive.