Installazione dell'hardware

Descrizione

Questa sezione descrive come installare l'hardware del modulo IMMI. Per informazioni sulla configurazione del software del modulo IMMI, consultare Installazione del software.

Elementi richiesti

Per installare il modulo IMMI, si richiedono gli elementi seguenti:

  • Un dado M6
  • Una rondella M6
  • Un cacciavite Torx TX20
  • Una taglierina con lama da 2,5 cm (max)
  • Tronchesi

Installazione del modulo IMMI

Installare il modulo
  1. Spegnere l'unità di controllo e scollegare il cavo di rete dall'alimentazione.

  2. Rimuovere la placca sul lato dell'unità di controllo.

    Conservare le viti e le rondelle di sicurezza per continuare con l'installazione dell'hardware.

  3.  

    1 vite 2 rondella di sicurezza
    3 piastra rimossa 4 Modulo IMMI

     

  4. Orientare il modulo IMMI in modo che tutte le porte si trovino in alto, quindi utilizzare le viti e le rondelle di sicurezza sulla placca dell'unità di controllo per montare il modulo dall'interno dell'unità stessa.

    Serrare le viti della placca dell'unità di controllo a 1,5 Nm per evitare danni materiali.

  5. Utilizzare il dado M6 e la rondella M6 per collegare il filo di terra al modulo IMMI e all'unità di controllo.

Collegamento del cavo piatto al modulo IMMI

 

La rimozione della striscia perforata può esporre spigoli vivi e, di conseguenza, provocare lesioni del personale.

  • Maneggiare la striscia rimossa con cura.

Inserire utensili affilati e/o a lama troppo in profondità in EXTENSION BUS può provocare danni materiali.

  • Inserire utensili affilati e/o a lama in EXTENSION BUS con cura.
Collegare il cavo piatto
  1. Utilizzare la taglierina per staccare la parte EXTENSION BUS dell'etichetta dell'unità di controllo ed esporre la striscia perforata.
  2. Utilizzare la taglierina o i tronchesi per rimuovere la striscia perforata ed esporre la porta di collegamento EXTENSION BUS.
  3. Collegare un'estremità del cavo piatto alla porta di collegamento EXTENSION BUS appena esposta.
  4. Collegare l'altra estremità del cavo piatto alla porta di collegamento dell'unità di controllo.
  5. 1 Porta di collegamento EXTENSION BUS 2 cavo piatto
    3 connessione di messa a terra

    Un collegamento scorretto del cavo piatto può provocare danni materiali.

    • Assicurarsi che il cavo piatto sia allineato alla parte superiore della porta di collegamento EXTENSION BUS.

Collegamento dell'IMM

Per collegare l'IMM
  1. Collegare la spina IMM al modulo IMMI e fissare i morsetti di sicurezza in posizione.

  2. In alternativa, collegare la EUROMAP 67spina di bypass al modulo IMMI e far scattare i morsetti in posizione. Vedere Uso del robot senza IMM.
  3. Collegare il cavo di rete all'alimentazione e accendere l'unità di controllo.

  4. Attendere che in PolyScope compaia il messaggio a video in cui si richiede di abilitare l'IMMI in Impostazioni di sicurezza.