Programmazione del modulo IMMI

Descrizione

Questa sezione descrive le funzionalità della struttura del programma e le modalità di creazione delle strutture del programma, utilizzando i nodi disponibili nell'IMMI.

 

Program Structure

Descrizione

Le strutture del programma sono nodi inseriti nei programmi per ottenere un'interazione corretta e sicura con l'IMM. Includono tutti dei test di verifica del segnale. I nodi del programma possono inoltre essere utilizzati per assicurare una corretta configurazione dei segnali I/O in ingresso o in uscita dall'IMM.

Un unico nodo programma consente di configurare molteplici uscite con una singola azione.

Per iniziare a creare una struttura di programma per l'IMM, selezionare uno dei nodi di programma disponibili nell'elenco sotto IMMI, come illustrato di seguito.

 

Tutti i nodi delle strutture del programma comprendono una serie di passaggi. La maggior parte dei passaggi sono abilitati per impostazione predefinita. Alcuni passaggi non possono essere disabilitati perché sono essenziali per la funzionalità della struttura del programma.

Set di passaggi comuni
Set di passaggi Azione
Test Il programma si arresta se le condizioni di prova non vengono soddisfatte.
Imposta uscita L'uscita specificata è impostata su alta o bassa.
Aspetta fino a Consente al programma di attendere la fine di un movimento prima di continuare con il programma.