Uso del robot senza IMM

Descrizione

Questa sezione descrive come utilizzare un robot con modulo IMMI configurato senza l'IMM.

La disconnessione dell'IMM dal modulo IMMI attiva gli arresti di emergenza, rendendo il robot inutilizzabile. Una spina di bypass chiude i segnali di emergenza e di sicurezza.

 

Utilizzare la spina di bypass per consentire al robot di funzionare normalmente senza collegarsi all'IMM.

 

Il collegamento della spina di bypass consente di preservare la classe IP dell'unità di controllo.

Collegamento della spina di bypass

Per collegare la spina di bypass

  1. Sbloccare i morsetti di sicurezza e scollegare l'IMM dal modulo IMMI.

  2. Non tentare di cancellare il messaggio Arresto di emergenza sistema visualizzato in PolyScope.

  3. Collegare la spina di bypass al modulo IMMI e chiudere i morsetti di sicurezza.

  4. In PolyScope, toccare Vai alla schermata di inizializzazione per avviare il robot.