I/O IMMI in nodi programma standard

Descrizione

Questa sezione descrive come utilizzare gli ingressi e le uscite IMMI in nodi programma standard.

Panoramica dell'utilizzo dell'I/O IMMI

Descrizione

La schermata I/O IMMI fornisce indicatori per i segnali di ingresso e opzioni per il controllo dei segnali di uscita. Per impostazione predefinita, le opzioni per controllare i segnali di uscita sono disponibili solo nella modalità di programmazione del robot. È possibile riconfigurare queste opzioni nella scheda Setup I/O, che si trova nella schermata Installazione.

All'avviamento, la potenza dei segnali 24 V è elevata. Tutti gli altri segnali sono deboli.

In modalità automatica, tutti i segnali sono forti per impostazione predefinita.

Panoramica I/O IMMI

Controllo

Questi segnali sono utilizzati dalle strutture di programma per controllare l'interazione fra il robot e l'IMM.
 
  • L'Area formatura libera (Mold Area Free, MAF) non può essere controllata nella schermata della colonna del robot. L'uscita MAF è impostata su alta a condizione che il segnale di supervisione elettrica dell'area di formatura e il segnale MAF del software siano entrambi alti. Si può controllare il segnale MAF fornito dal software per mezzo del pulsante corrispondente.
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    Stato
  • Questi segnali sono utilizzati per visualizzare e controllare la modalità operativa del robot e l'IMM. Le barre che mostrano la tensione e la corrente assorbite rappresentano i valori inviati dal modulo IMMI all'IMM e alla barriera ottica, quando in uso.

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    In funzione del costruttore

    Questi segnali sono opzionali, ma possono essere utilizzati, ove necessario, per fini specifici dal costruttore dell'IMM.

    Sicurezza

    Nella colonna del robot, l'indicatore di arresto di emergenza non può essere controllato da questa schermata. Indica semplicemente che il robot si trova in condizione di arresto di emergenza.

    Il segnale di arresto di emergenza dalla macchina indica se la IMM si trova in condizione di arresto di emergenza. L'input Protezione aperta indica lo stato dei segnali relativi ai "Dispositivi di sicurezza" specificati nello standard EUROMAP 67.
     

    Se una struttura di programma non include segnali I/O, ma è comunque destinata a essere utilizzata in un programma del robot, è possibile utilizzare i nodi Azione e Attesa descritti nella sezione sottostante.

    Come usare l'I/O IMMI in nodi programma standard

    Attendere
    1. In PolyScope, alla voce Intestazione, toccare Programma.
    2. Alla voce Base, selezionare Attesa.
    3. Nel pannello di comando, alla voce Attesa, selezionare Attendi ingresso digitale per accedere alle opzioni di ingresso dell'IMM.
    Imposta
    1. In PolyScope, alla voce Intestazione, toccare Programma.
    2. Alla voce Base, selezionare Imposta.
    3. Nel pannello di comando, alla voce Seleziona, scegliere una delle opzioni seguenti
      • Imposta uscita digitale: consente di selezionare da un elenco le uscite da robot a IMM.
      • Imposta: consente di selezionare le uscite e, contemporaneamente, usare le espressioni.
      • Imposta impulso singolo: consente di selezionare le uscite e definire la durata dell'impulso.
    Espressione

    È possibile accedere all'Editor espressioni da più nodi.

    1. Toccare il nodo desiderato e selezionare il campo di testo f(x) per aprire l'Editor espressioni.