Codici di errore
Informazioni e linee guida per la manutenzione del robot.
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Identifica i tipi di codice di errore.
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Determina il significato dei codici di errore.
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Acquisisci familiarità con gli errori del programma.
(Solo in inglese)
https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/shared/error-codes/