| Per creare una struttura di programma
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- In PolyScope, alla voce Intestazione, toccare Programma e selezionare IMMI.
- Selezionare il primo nodo di struttura del programma desiderato tra le opzioni elencate di seguito.
È possibile selezionare tutti i nodi richiesti dal programma.
- Verifica avviamento: consente di verificare la corretta configurazione di robot e IMM prima di avviare lo stampaggio.
- Attendi elemento: il robot attende che sia pronto un elemento IMM.
- Espulsore indietro: l'espulsore torna in posizione arretrata.
- Espulsore avanti: l'espulsore rimuove un elemento dallo stampo.
- Estrattori anime dentro: consente di selezionare quali estrattori anime muovere in posizione uno.
- Estrattori anime fuori: consente di selezionare quali estrattori anime muovere in posizione due.
- Formatrice libera: segnala all'IMM di avviare lo stampaggio
- Modello: consente di utilizzare una struttura di programma predefinita
- Sotto Comando, selezionare o deselezionare le relative caselle di spunta per ciascuno dei nodi del programma.
Le caselle di spunta selezionate costituiscono il set di azioni eseguite dal nodo del programma. Ciò è illustrato di seguito.
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