Nodi di struttura del programma

Descrizione

È possibile configurare i set di passaggi in ciascun nodo utilizzando le caselle di spunta per abilitare/disabilitare i singoli passaggi.

Verifica avviamento

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Attendi elemento

Utilizzato per far attendere il robot finché un elemento non è reso disponibile dalla IMM.

Espulsore indietro

Abilita il movimento dell'espulsore in posizione arretrata.

Espulsore avanti

Abilita il movimento dell'espulsore che rimuove un elemento dallo stampo. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Estrattori anime dentro

Abilita lo spostamento degli estrattori dell'anima in posizione 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Estrattori anime fuori

Abilita lo spostamento degli estrattori dell'anima in posizione 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Formatrice libera

Segnala all'IMM che è possibile avviare un'operazione di stampaggio. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Modello

Consente di utilizzare una struttura di programma predefinita per eseguire una semplice interazione con l'IMM.