Funzioni di sicurezza IMMI

Descrizione

Questa sezione contiene informazioni sulle funzioni di sicurezza supportate dall'IMMI. Di seguito vengono descritte le uscite di sicurezza UR IMMI. Consultare il fabbricante dell'IMM per i dettagli sulla sicurezza funzionale dell'IMM.

Queste funzioni di sicurezza sono conformi a ISO 13849-1 e alle assegnazioni dei pin del connettore di EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Funzione di sicurezza
Funzione di sicurezza UR Cat./PL PFHd

Arresto di emergenza

 3/d 2,33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Funzione di sicurezza 1

Arresto di emergenza: bidirezionale
Nome Arresto di emergenza.
Tipo

Robot UR: Categoria di arresto 1 a norma IEC 60204-1.

IMM: consultare la documentazione dell'IMM.
Evento scatenante

Robot UR: il pulsante di arresto di emergenza viene premuto; l'arresto viene attivato dall'IMM.

IMM: consultare la documentazione dell'IMM.
Reazione

Robot UR: Categoria di arresto 1 a norma IEC 60204-1.

IMM: consultare la documentazione dell'IMM.
Stato di sicurezza

Robot UR: l'alimentazione del robot viene rimossa; l'arresto viene avviato nell'IMM tramite l'IMMI.

IMM: consultare la documentazione dell'IMM.
Uso previsto

Arrestare tutte le funzioni pericolose della macchina e disconnettere l'alimentazione.

 
Funzione di sicurezza 2
Ingresso di arresto di sicurezza UR da parte dell'IMM
Nome Arresto di sicurezza.
Tipo Per la salvaguardia (protezione) del personale dai rischi IMM.
Evento scatenante Le uscite di arresto di sicurezza IMM cambiano di stato, innescando così un arresto di sicurezza nel robot UR.
Reazione e comportamento in caso di interruzione di corrente Il robot si arresta alla perdita di potenza del robot UR. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Stato di sicurezza Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Uso previsto Arresto di sicurezza IMM.