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Descrizione

Il comando Switch consente di far modificare il comportamento del robot in base agli input dei sensori o ai valori delle variabili.

 

Per accedere al comando Switch

  1. Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.

  2. Tocca l'icona " Switch " nella casella degli strumenti "Comandi".

    Nella struttura dell'albero del programma viene inserito un nodo con il campo " Imposta espressione di commutazione " e il pulsante " Aggiungi caso predefinito ".

  3. Tocca il campo "Imposta espressione di commutazione "; sono disponibili due opzioni:

    • Variabile

    • Espressione

  4. Toccare Variabile e selezionare o impostare in base a una variabile esistente o a un'espressione.

    Nota: aprire il nodo di comando "Assignment" per attivare la scheda "Variable" nel nodo "Switch".

  1. Inserire l'espressione nella scheda " Espressione " e confermare.
 

  1. Tocca il pulsante "Aggiungi caso predefinito " e il "Caso predefinito " verrà inserito.

  2. Toccare l'icona " Aggiungi" all'interno del nodo Switch per aggiungere un nodo caso.

  3. Tocca l'icona " Case " nella casella degli strumenti "Comandi". Vedi Caso Caso

    Ogni caso verifica la variabile o l'espressione dell'operatore switch rispetto a un singolo valore.

    Se un caso e un switch corrispondono, viene chiamata la funzione specificata nel nodo del caso.