If

Il comando If modifica il comportamento del robot in base ai dati rilevati dai sensori o ai valori delle variabili. Consente di controllare il flusso del programma.

1. Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.

2. Tocca l'icona "If" nella casella degli strumenti "Comandi".

   Viene inserito un nodo programma nell'albero del programma, che presenta un campo modificabile.
   

    

3. Tocca il campo " Espressione ".

   I figli del nodo If verranno eseguiti solo se l'espressione restituisce il valore True.

4. Inserisci la tua espressione e Conferma .