Funzione

Descrizione

Il comando "Funzione" consente di eseguire un'operazione specifica, come effettuare un calcolo, spostare il robot e compiere altri movimenti simili. La funzione non verrà eseguita fino al comando di chiamata. È inseribile solo all'interno di un modulo o dalle Funzioni globali.

 

Per accedere al comando Funzione

  1. Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.

  2. Tocca l'icona "Aggiungi " accanto all'albero dei moduli nella schermata multitasking.

    Viene inserito un nuovo modulo nell'albero dei moduli.

  3. Toccare l'icona " Aggiungi" nella schermata principale, situata sotto il programma principale.

 

  1. Tocca l'icona Funzione nella casella degli strumenti Comandi.

    Nell'albero del programma viene inserito un nodo, ovvero un campo modificabile denominato Nome funzione .

  2. Tocca il campo " Nome funzione ".

  3. Creare un nome per la funzione.

  4. Toccare Conferma .