Else

Descrizione

Il comando Else, così come il comando Else If, viene utilizzato insieme al comando If. Consente di inserire istruzioni per modificare il comportamento del robot in base agli input dei sensori o ai valori delle variabili.

Può essere inserito solo direttamente dopo un nodo If o Else If.

I figli di questo nodo vengono eseguiti solo se l'istruzione If o Else If precedente è falsa.

 

Per accedere al comando Else

  1. Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.

  2. Tocca l'icona "If" nella casella degli strumenti "Comandi".

    Seguire la procedura indicata per accedere al programma If. Per ulteriori informazioni, consulta la sezione " If.

    Nella struttura dell'albero del programma vengono inseriti un campo "Espressione" e due icone di aggiunta:

    • aggiungi icona nel nodo figlio "If"

    • aggiungi icona per un altro nodo

  3. Tocca la seconda icona di aggiunta .

    Viene visualizzata la casella degli strumenti Comandi.

  4. Tocca l'icona "Else" nella casella degli strumenti "Comandi".

 

Il nodo Else viene inserito nell'albero del programma.

  1. Selezionare e toccare l'icona di aggiunta appropriata per accedere ad altri comandi relativi al movimento del robot.