Consignes de sécurité de l'IMMI

Description

Cette section contient les consignes de sécurité spécifiques à l'installation de l'IMMI.

 

Une modification non autorisée du module IMMI peut causer des dégâts matériels ou des blessures corporelles.

  • Seul le personnel qualifié doit effectuer les modifications.
  • Effectuez une nouvelle évaluation des risques avant et après la modification.

L'absence de protection au niveau de la zone du moule pour en empêcher l'accès, ou pour détecter la présence dans la zone du moule, peut entraîner des blessures corporelles ou des dommages matériels.

  • Sur la base de l'évaluation des risques, des mesures de sécurité peuvent être requises pour les risques associés à la zone du moule et à l'application du robot UR.

Les signaux de Zone de moulage libre (MAF) ne sont pas destinés à la sécurité.

  • Intégrez le robot UR, l'IMMI et toute sécurité conformément aux spécifications des fabricants et aux normes applicables.

  • Appliquez la sécurité de la zone du moule s'il y a un risque que les opérateurs mettent la main dans le moule.

Le fait de ne pas coordonner le mouvement entre le bras robot et la MMI peut entraîner des dommages matériels ou des blessures corporelles.

  • Lisez et comprenez la recommandation EUROMAP 67.
  • Lisez et comprenez le manuel d'utilisation du module IMMI.

  • Intégrez le robot UR, l'IMMI et toute sécurité conformément aux spécifications des fabricants et aux normes applicables.
 

Ne pas connecter le câble de terre (GND) pendant l'installation peut causer des dégâts matériels.

  • Connectez le câble de terre au boîtier de commande avant de connecter le câble-ruban.

Déconnecter le câble-ruban quand le boîtier de commande est allumé peut causer des dégâts matériels.

  • Éteignez le boîtier de commande avant de déconnecter le câble-ruban.
Arrêt d'urgence

Le robot et la MMI s'envoient mutuellement des signaux de sécurité d'arrêt d'urgence par l'intermédiaire de l'IMMI. Lorsqu'un arrêt d'urgence UR est déclenché, le robot s’arrête et l'IMMI signale un arrêt à la MMI.

Assurez-vous que tous les arrêts d'urgence arrêtent toute l'application avant d'utiliser l'application
Arrêt de sécurité

 

Lorsque l'arrêt de sécurité du robot UR est déclenché par la MMI, le robot s'arrête.

Pénétrer l'espace de travail de la MMI peut entraîner des blessures graves pour le personnel.

  • Intégrez la sécurité pour protéger le personnel sans se fier aux signaux non sécuritaires de l'IMMI.