Fonctions de sécurité de l'IMMI

Description

Cette section contient des informations sur les fonctions de sécurité prises en charge par l'IMMI. Les sorties de sécurité de l'UR IMMI sont définies ci-dessous. Consultez le fabricant de la MMI pour connaître les détails de la sécurité fonctionnelle de la MMI.

Ces fonctions de sécurité sont conformes à la norme ISO 13849-1 et aux affectations des broches de connecteurs d'EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Fonction de sécurité
Fonction de sécurité UR Cat./PL PFHd

Arrêt d'urgence

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Fonction de sécurité 1

Arrêt d'urgence : bidirectionnel
Nom Arrêt d'urgence.
Type

Robot UR: catégorie d'arrêt 1 conforme à IEC 60204-1.

MMI : voir la documentation de la MMI.
Événement déclencheur

Robot UR : le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence est enfoncé ; l'arrêt est déclenché par la MMI.

MMI : voir la documentation de la MMI.
Réaction

Robot UR: catégorie d'arrêt 1 conforme à IEC 60204-1.

MMI : voir la documentation de la MMI.
État sûr

Robot UR : l'alimentation du robot est coupée ; l'arrêt est transmis à l'IMM par l'intermédiaire de l'IMMI.

MMI : voir la documentation de la MMI.
Usage prévu

Arrêtez toutes les fonctions dangereuses de la machine et coupez le courant.

 
Fonction de sécurité 2
Entrée d'arrêt de sécurité UR de la MMI
Nom Arrêt de sécurité.
Type Pour la sécurité (protection) du personnel contre les risques liés aux MMI.
Événement déclencheur Les sorties de sécurité de la MMI changent d'état, déclenchant ainsi un arrêt de sécurité du robot UR.
Réaction et comportement en cas de coupure de courant Le robot s'arrête en cas de perte d'alimentation du robot UR. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
État sûr Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Usage prévu Sécurité de la MMI.