Installation du matériel

Description

Cette section décrit l'installation du matériel du module IMMI. Pour plus d'informations sur la configuration du logiciel du module IMMI, consultez Installation des logiciels.
Éléments nécessaires

Vous avez besoin des éléments suivants pour installer le module IMMI :

  • Un écrou M6
  • Une rondelle M6
  • Un tournevis Torx TX20
  • Un cutter avec une lame de 2,5cm (max)
  • Pinces coupantes

Installation du module IMMI

Pour installer le module

  1. Éteignez le boîtier de commande et déconnectez le câble d'alimentation de la source d'alimentation.

  2. Retirez le couvercle sur la plaque sur le côté du boîtier de commande.

    Gardez les vis et les rondelles à dents pour continuer à installer le matériel.

    3.  

    1 vis 2 rondelle à dents
    3 plaque retirée 4 Module IMMI

     

  3. Orientez le module IMMI afin que tous les ports soient en haut, et utilisez les vis et rondelles à dents de la plaque du boîtier de commande pour installer le module dans le boîtier de commande.

    Serrez les vis de la plaque du boîtier de commande à 1,5 Nm pour éviter les dommages matériels.

  4. Utilisez l'écrou et la rondelle M6 pour connecter le câble de terre au module IMMI et aux boîtier de commande.

Connexion du câble-ruban à l'IMMI

 

Retirer la bande perforée peut révéler des bords tranchants qui pourraient causer des blessures corporelles.

  • Faites attention en manipulant la bande retirée.

Insérer des outils pointus et/ou tranchants trop loin dans le BUS D'EXTENSION peut causer des dégâts matériels.

  • Insérez des outils pointus et/ou tranchants dans le BUS D'EXTENSION avec soin.
Pour connecter le câble-ruban
  1. Utilisez le cutter pour traverser la partie BUS D'EXTENSION de l'étiquette du boîtier de commande, et à travers la bande perforée.
  2. Utilisez le cutter ou les pinces coupantes pour retirer la bande perforée et exposer le port de connexion du BUS D'EXTENSION.
  3. Connectez une extrémité du câble-ruban au port de connexion du BUS D'EXTENSION récemment exposé.
  4. Connectez l'autre extrémité du câble-ruban au port de connexion du boîtier de commande.

    5. 1 Port de connexion du BUS D'EXTENSION 2 câble-ruban
    3 connexion de terre

    Une connexion incorrecte du câble-ruban peut causer des dégâts matériels.

    • Assurez-vous que le câble-ruban est aligné avec le haut du port de connexion du BUS D'EXTENSION.

Connexion de la MMI

Pour connecter la MMI

  1. Connectez la prise de la MMI au module IMMI et accrochez les pinces de sécurité.

  2. Ou connectez la fiche de dérivation EUROMAP 67 au module IMMI et accrochez les pinces de sécurité. Voir Utilisation du robot sans une MMI.

  3. Connectez le câble secteur à la source d'alimentation et allumez le boîtier de commande.

  4. Attendez un message sur l'écran de PolyScope indiquant que l'IMMI doit être activé dans les Réglages de sécurité.