Programmation du module IMMI

Description

Cette section décrit la fonctionnalité de structure de programme et comment créer des structures de programme avec les nœuds disponibles dans l'IMMI.

 

Program Structure

Description

Les structures de programme sont des nœuds insérés dans des programmes pour interagir de façon sûre et sécurisée avec la MMI. Il incluent tous des tests de vérification des signaux. Vous pouvez aussi utiliser les nœuds de programme pour vous assurer que les signaux d'E/S depuis et vers la MMI sont correctement configurés.

Un nœud de programme peut définir plusieurs sorties en une action.

Pour commencer une structure de programme pour la MMI, sélectionnez un des nœuds de programme disponibles dans la liste sous IMMI, comme illustré ci-dessous.

 

Toutes les nœuds de structure de programme consistent en ensemble d'étapes. La plupart des étapes sont activées par défaut. Certaines étapes ne peuvent pas être désactivées, car elles sont essentielles à la fonctionnalité de la structure du programme.

Ensembles d'étapes communs
Ensemble d'étapes Action
Test Le programme s'arrête si la condition d'essai n'est pas remplie.
Définir la sortie La sortie spécifiée est définie soit haute, soit basse.
Attendre jusqu'à Permet au programme d'attendre la fin d'un mouvement avant de continuer l'exécution du programme.