| Pour créer une structure de programme
|
- Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Programme et sélectionnez IMMI.
- Sélectionnez le premier nœud de structure de programme désiré depuis les options ci-dessous.
Vous pouvez sélectionner autant de nœuds que nécessaire pour votre programme.
- Vérification de démarrage : s'assure que le robot la MMI sont correctement configurés avant le début du moulage.
- Attente objet : le robot attend qu'un objet de l'IMM soit prêt.
- Éjecteur en arrière : l'éjecteur retourne dans la position arrière.
- Éjecteur en avant : l'éjecteur retire un objet du moule.
- Tire-noyaux entrés : sélectionne quels tire-noyaux se déplacent à la position une.
- Tire-noyaux sortis : sélectionne quels tire-noyaux se déplacent à la position deux.
- Prêt au moulage : indique à la MMI de démarrer le moulage
- Modèle : utilise une structure de programme prédéfinie
- Dans Commande, cochez ou décochez les cases pertinentes pour chacun de vos nœuds de programme.
Les cases sélectionnées correspondent à l'ensemble d'actions exécutées par le nœud de programme. Ceci est illustré ci-dessous.
|