Utilisation du robot sans une MMI

Cette section décrit comment utiliser un robot configuré pour une IMMI sans la MMI.

Déconnecter la MMI du module IMMI déclenche un arrêt d'urgence, rendant le robot inutilisable. Une fiche de dérivation ferme les signaux d'urgence et de sécurité.

Utilisez la fiche de dérivation pour permettre au robot de fonctionner normalement sans être connecté à la MMI.

L'indice IP du Boîtier de commande est maintenu lorsque la fiche de dérivation est connectée.

1. Déverrouillez les pinces de sécurité et débranchez la MMI du module IMMI.

2. N’essayez pas d'effacer le message d'arrêt d'urgence du système qui apparaît dans Polyscope.

3. Branchez la fiche de dérivation dans le module IMMI et attachez les pinces de sécurité.

4. Dans PolyScope, appuyez sur Aller à l'écran initialisation pour démarrer le robot.