Codes d'erreur
Informations et conseils pour la maintenance du robot.
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Identifiez les types de codes d'erreur.
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Déterminez la signification des codes d'erreur.
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Familiarisez-vous avec les erreurs du programme.
(En anglais uniquement)
https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/shared/error-codes/