Nettoyage et inspection du bras du robot

Description

Dans le cadre de l'entretien régulier, le bras du robot peut être nettoyé, conformément aux recommandations de ce manuel et aux exigences locales.

 
Méthodes de nettoyage

Pour éliminer la poussière, la saleté ou l'huile sur le bras du robot et/ou le Terminal de programmation, utilisez simplement un chiffon et l'un des agents de nettoyage listés ci-dessous.

 

Préparation de la surface : avant d'appliquer les solutions ci-dessous, il peut être nécessaire de préparer les surfaces en éliminant toute saleté ou débris.

 

Produits de nettoyage :

  • Eau

  • Alcool isopropylique à 70 %

  • Alcool éthanolique à 10 %

  • Naphte à 10 % (utiliser pour dégraisser.)

Application : la solution est généralement appliquée sur la surface à nettoyer à l'aide d'un flacon pulvérisateur, d'une brosse, d'une éponge ou d'un chiffon. Elle peut être appliquée directement ou diluée davantage en fonction du niveau de contamination et du type de surface à nettoyer.

Agitation : pour les taches tenaces ou les zones fortement souillées, la solution peut être agitée à l'aide d'une brosse, d'un tampon à récurer ou d'autres moyens mécaniques pour aider à détacher les contaminants.

Temps de pose : si nécessaire, la solution est laissée sur la surface pendant un maximum de 5 minutes pour pénétrer et dissoudre efficacement les contaminants.

Rinçage : après le temps de pose, la surface est généralement rincée abondamment à l'eau pour éliminer les contaminants dissous et tout résidu d'agent de nettoyage restant. Il est essentiel d'assurer un rinçage minutieux pour éviter que tout résidu ne cause des dommages ou ne pose un risque pour la sécurité.

Séchage : enfin, la surface nettoyée peut être laissée sécher à l'air libre ou séchée à l'aide de serviettes.

N'UTILISEZ PAS D'EAU DE JAVEL dans toute solution de nettoyage diluée.

La graisse est un irritant et peut provoquer une réaction allergique. Le contact, l'inhalation ou l'ingestion peuvent causer des maladies ou des blessures. Pour prévenir les maladies ou les blessures, respectez les points suivants : 

  • PRÉPARATION :
    • Assurez-vous que la zone est bien ventilée.
    • N'ayez pas de nourriture ou de boissons autour du robot et des produits de nettoyage.
    • Assurez-vous qu'une station de lavage oculaire se trouve à proximité.
    • Rassemblez les EPI requis (gants, protection oculaire)
  • PORTEZ :
    • Gants de protection : gants résistants à l'huile (nitrile) imperméables et résistants au produit.
    • Une protection oculaire est recommandée pour éviter tout contact accidentel de la graisse avec les yeux.
  • NE PAS INGÉRER.
  • En cas de
    • contact avec la peau, laver avec de l'eau et un produit nettoyant doux
    • réaction cutanée, consulter un médecin
    • contact avec les yeux, utiliser un poste de lavage oculaire et consulter un médecin.
    • inhalation de vapeurs ou ingestion de graisse, consulter un médecin
  • Après les travaux de graissage
    • nettoyez les surfaces de travail contaminées.
    • jetez de manière responsable tout chiffon ou papier utilisé pour le nettoyage.
  • Le contact avec les enfants et les animaux est interdit.

 

Plan d'inspection du Bras du robot

Le tableau ci-dessous est une liste de contrôle du type d'inspections recommandées par Universal Robots. Effectuez les inspections régulièrement, comme indiqué dans le tableau. Toute pièce référencée se trouvant dans un état inacceptable doit être rectifiée ou remplacée.

Type d'action d'inspection

 Intervalle

 

Tous les mois

Biannuel

Annuel

1

Vérifier les anneaux plats

V

 

✘

 

2

Vérifier le câble du robot

V

 

✘

 

3

Vérifier la connexion du câble du robot

V

 

✘

 

4

Vérifier les boulons de montage du bras du robot *

F

✘

 

 

5

Vérifier les boulons de montage de l'outil *

F

✘

 

 
6 Élingue ronde F    

✘
 
  1. Déplacez le bras du robot en position INITIALE, si possible.
  2. Éteignez et débranchez le câble d'alimentation du Boîtier de commande.
  3. Vérifiez que le câble entre le Boîtier de commande et le Bras du robot n'est pas endommagé.
  4. Vérifiez que les boulons de fixation de la base sont correctement serrés.
  5. Vérifiez que les boulons de la bride de l'outil sont correctement serrés.
  6. Vérifiez que les anneaux plats ne sont pas usés ou endommagés.
    • Remplacez les anneaux plats s'ils sont usés ou endommagés.
Si vous remarquez des dégâts sur un robot pendant la période de garantie, contactez le distributeur où le robot a été acheté.

 

 

Inspection
  1. Démontez tout outil ou accessoire ou définissez le PCO/Charge utile/CdG selon les spécifications de l'outil.

  2. Pour déplacer le bras du robot en Fonctionnement libre :

    • Sur un Terminal de programmation 3PE, appuyez rapidement et légèrement, relâchez, appuyez légèrement à nouveau et maintenez le bouton 3PE dans cette position.
      Bouton de mise sous tension Bouton 3PE
  3. Poussez/tirez le robot dans une position étirée horizontale et lâchez-le.

  4. Vérifiez que le bras du robot peut garder sa position sans être maintenu et sans activer le Fonctionnement libre.