Caractéristiques

Caractéristiques électriques

MAF, non lié à la sécurité
Paramètre Min. Typ Max. Unité
Tolérance de tension 24V -10% – 10% V
Courant disponible de l'alimentation 24V – – 750 mA
Protection contre la surcharge – 2 – A
Tension d'entrée MAF haute* 11 – – V
Tension d'entrée MAF basse* – – 5 V
Intervalle de tension d'entrée MAF* -0,4 – 36 V
Courant d'entrée MAF à une tension d'entrée de 24V – 11 – mA

*En référence à la masse (GND) de l'IMMI.

 
E/S Arrêt, signaux de sécurité

Les signaux de sortie d'arrêt d'urgence sont contrôlés par des relais de sécurité à guidage forcé conformes à la norme EN 50205. Les contacts sont isolés galvaniquement de tous les autres signaux et sont conformes à la norme à IEC 60664-1 degré de pollution 2, catégorie de surtension II.

Paramètre

Min.

Typ

Max.

Unité

Tension ZA1-ZA4*

22

24

26

V

Courant d'entrée ZC1-ZC4 (chaque sortie) à une tension d'entrée de 24 V

–

11

–

mA

Intervalle de tension d'entrée ZC1-ZC4*

-0,4

–

36

V

Tension d'entrée ZC1-ZC4 haute*

11

–

–

V

Tension d'entrée ZC1-ZC4 basse*

–

–

5

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Courant CA/CC

0,01

–

6

A

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Tension CC

5

–

50

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Tension AC

5

–

250

V

*En référence à la masse (GND) de l'IMMI.

 
Entrées numériques, non liées à la sécurité

Les entrées numériques sont de type pnp et galvaniquement connectées au boîtier de commande. Les entrées sont conformes aux trois types d'entrées numériques définies dans IEC 61131-2.

Paramètre

Min.

Typ

Max.

Unité

Courant d'entrée à une tension d'entrée de 24 V

–

11

–

mA

Intervalle de tension d'entrée*

-0,4

–

36

V

Tension d'entrée haute*

11

–

–

V

Tension d'entrée basse*

–

–

5

V

*En référence à la masse (GND) de l'IMMI.

 
Sorties numériques, non liées à la sécurité

Les sorties numériques sont de type pnp et galvaniquement connectées à la MMI. L'isolation galvanique entre les potentiels de l'IMM et du robot est conforme à IEC 60664-1 degré de pollution 2, Catégorie de surtension II. Les sorties sont construites conformément à la norme IEC 61131-2.

Paramètre

Min.

Typ

Max.

Unité

Courant de source par sortie

0

–

200

mA

Chute de tension quand ON

0

70

300

V